【智慧物流试点成果】河南中烟：多传感器融合让堆垛机更灵敏

堆垛机设备在烟草行业现代物流仓储系统中承担着货物存取的重要任务。

近年来，河南中烟工业有限责任公司积极探索多传感器融合的堆垛机智能监控和运维管理，通过在堆垛机关键部位部署倾角传感器、振动传感器、温度传感器等多种传感器，实时采集堆垛机运行姿态等信息，构建堆垛机健康状态模型，进行可视化呈现，为设备维保决策提供参考。

为准确掌握堆垛机运行状态，保证设备正常运行，他们从设备选型、信息采集、模型构建、系统管理等方面进行升级管理。

在传感器选型与安装方面，他们选定振动倾角传感器，分别安装在链条提升链轮、Y轴驱动变速箱前后输出轴、X轴前后驱动输出轴等关键部位，并采用磁吸方式安装，实现对轴承状态的实时检测；选定超高精度双轴倾角传感器，分别安装在堆垛机立柱的上、中和载货台三个位置，实现对堆垛机姿态的全方位监测；选用专业品牌高清摄像头，安装在载货台外侧，对载货台进行监测。

堆垛机状态监控系统界面。

在数据采集网络部署方面，把堆垛机上布置的振动传感器、倾角传感器和摄像头信号，通讯电缆分别汇总到基座控制柜和载货台控制柜中，再通过无线WiFi和光纤传输至堆垛机状态监控与运维管理系统。

在堆垛机健康模型构建方面，采用CRITIC法对堆垛机的健康状况进行评估，并为系统提供准确的评分和决策依据。

在开发堆垛机状态监控与运维管理系统方面，完善包括数据采集、边缘计算、数据应用在内的核心功能，为堆垛机的健康监控管理提供数据支持，实现了对设备的在线监控、实时展示、智能预警、集中处理、远程配置、组态管理；借助驾驶舱大屏，全面展示堆垛机的整体运行情况。

在更新载货台视频监控系统方面，配置摄像头，增设实时图像、历史图像查询等功能，实时记录堆垛机运行情况，帮助维修人员查询载货台故障原因。

堆垛机运行监控系统应用效果。

在现场应用中，他们对堆垛机进行数据采集和健康度监控，实时掌握堆垛机的运行状态，当堆垛机关键部位出现劣化倾向时，堆垛机健康度将随之变化，操作人员可查询报警记录发现问题位置，通过计划维保排除故障隐患。

该项目将多种传感器技术和堆垛机的运行状态监测进行有机结合，实现了堆垛机运行的信息化和智能化，提高了生产效率。